[デジタルズーム パン チルト]
パン、チルトはズームした場合に限り元の画角範囲内で移動する

ズーム
cam -z [50-200]
50が1倍、200が4倍
 (例)
  cam -p 100

パン
  cam -p [10-100-190]
  100が中心、最大左が10、最大右が190
 (例)
  cam -p 20 
 
チルト
  cam -t [10-100-190]
  100が中心、最大上が10、最大下が190
 (例)
  cam -p 180

パン、チルトリセット(中心に戻す)
  cam -r

ズーム、パン、チルトすべてリセット
  cam -i

オプションは3つまで指定できます
 (例)
  cam -p 10 -t 152
  cam -z 83 -t 190 -p 55